从古至今，人类对美的追求都没有停止过。对于美貌的评价和要求可能每个时代都有些许不同，但对牙齿的要求却是显而易见的一致：整齐、契合。

但不管是在古代还是现代，总有不少人的牙齿是不那么美的，牙齿矫正就此贯穿于历史的长河中。

古埃及时期

考古学家曾发现木乃伊的牙齿被粗糙的金属片包裹，推测缝隙处的羊肠线起到现代牙齿矫正弓丝的作用。

早在公元前400-500年，古希腊名医希波克拉底和亚里士多德都曾经研究过如何排齐牙齿，以及治疗各种牙齿问题。

中世纪时期

这个时期，牙齿治疗并不是由牙医完成，而是由理发师粗暴解决!他们会进行牙科“手术”，比如拔牙或者止血。想象一下，你在一旁艰苦地拔牙，别人的发丝乱飞，这医疗环境，简直无法接受。

十八世纪

1732年，法国牙医PierreFauchard发表了一本书叫做《TheSurgeonDentist》，书中有一章详细描述了如何用一种叫做“Bandeau”的装置来矫正牙齿，它由贵金属制成，形状像马蹄铁，是用来帮助扩大牙齿的牙弓。

十九世纪

尽管通过拔牙来改善现有牙齿排列在早些时候已经很常见，但是牙齿矫正真正作为一门学科是到十九世纪才出现的。1819年，Delabarre发明了弓丝控制疗法，这被当做是现代牙齿矫正的诞生。英文单词中的Orthodontia是由JoachimLafoulon在1841年创造的，一直沿用至今。

二十世纪初期

二十世纪初期，牙齿矫正使用的牙套圈由黄金、银、钢、橡胶、硬橡胶制成，14K到18K的黄金用来制成固定的金属丝、扣钩和绷带等等，为什么选择黄金?因为黄金柔韧性好也易于造型，但是它也有一个致命的缺点：因为太柔软而需要频繁造型，而且，太贵了!

二十世纪末期

1963年代美国发明了金属托槽牙齿矫正，经过20年不断改善，到1980年代开始运用，其原理是通过粘接将托槽和牙齿固定在一起，并通过托槽内的丝弓来控制牙的高低和方向，以达到使牙列整齐的效果。由于比较影响美观，现在很多人不愿意采用这种技术，所以新的技术在不断突破。

1997年

隐形牙套是ZiaChishti和KelseyWirth的一个点子，那时候他们还是斯坦福大学MBA项目的毕业生。Wirth高中时候戴过传统的牙套，Chishti在成年后佩戴了传统牙套，现在一直带着透明塑料保持器。他注意到如果他几天不戴保持器，他的牙齿就会有轻微的变动——但是塑料保持器很快会将他的牙齿带回到原来位置。

1997年，他们首次将透明压模式矫治器的概念与先进的三维数字化技术结合起来，研制成功了无托槽隐形矫治技术，从而达到移动牙齿的目的。该技术是当今口腔正畸治疗技术的一个重大飞跃。